#158 - Chat with Vagner Simioni

(English version at the bottom)

Tive o prazer de bater um papo com Vagner Simioni, robotista industrial com mais de vinte anos de experiência no setor automotivo. Durante nossa conversa, discutimos sua trajetória profissional e alguns dos projetos nos quais ele trabalhou, abrangendo várias montadoras e diferentes aplicações.

Vagner iniciou sua carreira como operador de processos em uma montadora multinacional alemã. Embora tenha começado no setor de operações, ele rapidamente se destacou e se tornou líder de equipe. No entanto, Vagner sempre demonstrou uma maior afinidade e interesse pela parte técnica dos processos de fabricação. Movido por esse interesse, ele decidiu buscar aprimoramento profissional, realizando diversos cursos relacionados à programação de robôs industriais e à manutenção de sistemas elétricos, mecânicos e pneumáticos. À medida que Vagner aprimorava suas habilidades nessas tecnologias, ele percebeu a necessidade de uma especialização e fez uma transição de carreira para empresas integradoras de serviços industriais.

Graças ao seu conhecimento aprofundado dos processos de fabricação e à sua experiência prática no chão de fábrica, Vagner conseguiu adquirir habilidades em robótica e trabalhar de forma autônoma nessa área. Logo em um de seus primeiros projetos, em uma grande montadora, ele foi responsável por comissionar dezenas de células robotizadas em uma linha de fabricação automotiva. As tarefas dos robôs incluíam manipulação de peças, solda a ponto, colagem e vedação. Vagner mencionou que uma das maiores dificuldades nesse tipo de projeto é otimizar o sistema para atingir objetivos de qualidade em curtos tempos de ciclo, geralmente da ordem de poucos segundos.

Para reduzir os tempos de ciclo, Vagner utiliza várias técnicas de otimização. Entre elas estão o aumento da velocidade durante os movimentos do robô, a antecipação de etapas de sequenciamento sempre que possível e a realização de movimentos contínuos sem interrupções.

Durante os últimos dez anos, Vagner testemunhou uma grande evolução tecnológica no setor de robótica industrial, impulsionada pelo aumento do uso de ferramentas de simulação. A programação offline e a simulação das tarefas dos robôs permitem economizar tempo significativo durante o comissionamento de projetos envolvendo células robotizadas. No entanto, ele observa que as simulações não são perfeitas e, na prática, muitas vezes é necessário fazer ajustes nos sistemas para contornar imperfeições mecânicas, como desalinhamentos, atritos e colisões.

Vagner é um exemplo inspirador de um profissional dedicado e apaixonado por robótica industrial. Sua experiência e habilidades técnicas o tornam um especialista valorizado no setor automotivo no Brasil e no exterior. Com uma visão clara sobre os desafios e as oportunidades da robótica industrial, Vagner continua a contribuir para a evolução dessa área, impulsionando a automação e melhorando a eficiência nos processos de fabricação.

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I had the pleasure of chatting with Vagner Simioni, an industrial roboticist with over twenty years of experience in the automotive industry. During our conversation, we discussed his professional trajectory and some of the projects he has worked on, covering several car manufacturers and different applications.

Vagner started his career as a process operator at a German multinational automaker. Although he started in the operations department, he quickly excelled and became a team leader. However, Vagner has always shown a greater affinity and interest in the technical side of manufacturing processes. Driven by this interest, he decided to seek professional improvement, taking various courses related to the programming of industrial robots and the maintenance of electrical, mechanical, and pneumatic systems. As Vagner improved his skills in these technologies, he realized the need for specialization and made a career transition to companies integrating industrial services.

Thanks to his in-depth knowledge of manufacturing processes and his practical experience on the shop floor, Vagner was able to acquire skills in robotics and work autonomously in this area. In one of his very first projects at a large automaker, he was responsible for commissioning dozens of robot cells on an automotive manufacturing line. The robots' tasks included parts handling, spot welding, gluing, and sealing. Vagner mentioned that one of the greatest difficulties in this type of project is to optimize the system to achieve quality objectives in short cycle times, usually of the order of a few seconds.

To reduce cycle times, Vagner uses various optimization techniques. These include increasing the speed during robot movements, anticipating sequencing steps whenever possible, and performing continuous movements without interruptions.

During the last ten years, Vagner has witnessed a major technological evolution in the industrial robotics sector, driven by the increased use of simulation tools. Offline programming and simulation of robot tasks allow significant time savings during the commissioning of projects involving robot cells. However, he notes that simulations are not perfect and, in practice, it is often necessary to make adjustments to systems to work around mechanical imperfections such as misalignment, friction, and collisions.

Vagner is an inspiring example of a dedicated professional with a passion for industrial robotics. His experience and technical skills make him a valued expert in the automotive industry in Brazil and abroad. With a clear vision about the challenges and opportunities of industrial robotics, Vagner continues to contribute to the evolution of this area, driving automation and improving efficiency in manufacturing processes.