(English version at the bottom)
Tive o prazer de bater um papo com Wenison Santos de Novais, engenheiro mecatrônico e instrutor do SENAI. Conversamos sobre as suas experiências trabalhando na manutenção de equipamentos de usinagem e máquinas especiais, além dos seus projetos de integração de sistemas automatizados e robóticos.
Wenison iniciou sua carreira trabalhando como técnico mecânico em uma multinacional alemã fabricante de componentes automotivos. Suas funções principais eram realizar a manutenção corretiva nos equipamentos dos diversos processos de fabricação de metal-mecânica, tais como tornos, retíficas e centros de usinagem, e otimizar o funcionamento de máquinas especiais. Nesse período, Wenison participou de alguns projetos de retrofit, os quais consistiam em desmontar completamente uma máquina, realizar as melhorias e os reparos necessários, e em seguida remontá-la conforme as tolerâncias geométricas recomendadas. Um exemplo de projeto que realizou foi o retrofit de um torno de precisão, onde foram trocados e ajustados os rolamentos de alta precisão que podem operar a altas velocidades acima de quinze mil rotações por minuto.
Anos mais tarde, Wenison encarou um novo desafio como especialista manutenção, para outra multinacional fornecedora de peças automotivas de sua região. Nessa experiência ele esteve mais em contato com a parte elétrica das máquinas, como, por exemplo, os quadros elétricos de comando e controle e os painéis de potência dos servo-motores de máquinas de Controle Numérico por Computador (CNC). Além disso, Wenison trabalhou extensivamente com os sistemas hidráulicos, os quais são essenciais para o correto funcionamento de máquinas de grande porte. Uma das tarefas que realizou foi a adequação de máquinas e equipamentos à norma regulamentadora NR12. Um exemplo de projeto de adequação foi em uma prensa excêntrica, onde sistemas de segurança foram instalados para garantir não somente o atendimento da norma, mas também uma maior segurança dos operadores.
Depois de mais de uma década de experiência, Wenison aceitou um novo desafio como engenheiro mecatrônico, onde suas funções eram integrar sistemas automatizados e robóticos. Além de respeitar as normas de segurança da parte de controle desses sistemas, tais como a norma ISO 13849-1:2023, os sistemas deveriam também cumprir os tempos de ciclos curtos, de poucos segundos em alguns casos, típicos da indústria de fornecedores automobilísticos. Nessa fase ele teve oportunidade de trabalhar com máquinas geradoras de dentes para engrenagens, como a Liebherr e a Prawema.
Um exemplo de projeto realizado com sucesso, foi a integração de um sistema automatizado com um robô para inserir e remover peças em uma máquina que realiza a prensa de uma bucha em uma engrenagem de marcha ré de um automóvel. O projeto consistia principalmente em programar as diversas rotinas do robô, e em integrar o controle e comunicação das diferentes máquinas orquestradas por um Controlador Lógico Programável (CLP). Durante este processo de fabricação também era medida em tempo real a força durante prensagem, por meio de uma célula de carga instalada na prensa, de modo a descartar prematuramente peças defeituosas, cujos valores estivessem fora do intervalo estabelecido. Além disso, um controle de qualidade automatizado era realizado in-loco após prensagem, com um sensor laser instalado na garra do robô para verificar a distância final entre as faces da engrenagem e da bucha de modo a validar este processo.
Wenison sempre teve um interesse pessoal por educação e formação profissional. Ele acredita que este é um ponto fundamental para o avanço do país. Alinhado com a filosofia e valores dos centros de formação do SENAI, onde os conceitos práticos são valorizados e priorizados conforme as necessidades das indústrias, Wenison decidiu mudar de carreira e virar instrutor desta instituição. Um dos seus projetos mais recentes é ligado à competição internacional WorldSkills. Wenison participou como orientador de estudantes e avaliador da categoria “integração de sistemas robóticos” no estado de São Paulo, durante as seletivas nacionais para esta competição de alto nível.
Esta competição é muito bem estruturada e apoiada por empresas líderes do setor. Nessa categoria, por exemplo, ela avalia diversos aspectos de uma integração robótica, podendo incluir níveis de conhecimentos avançados, tais como o correto funcionamento do sistema conforme a especificação, a segura interação entre robôs que dividem uma mesma célula robótica, a integração de sistemas de visão computacional, entre outros. Wenison comentou que participar de um evento do gênero permite de estruturar, atualizar e avançar os conhecimentos no setor, independentemente do grau de experiência, não somente dos alunos competidores, mas de todos os envolvidos no processo.
-----
I had the pleasure of chatting with Wenison Santos de Novais, a mechatronics engineer and instructor at SENAI. We talked about his experiences working in the maintenance of Computer Numerical Control (CNC) and special machines, as well as his projects to integrate automated and robotic systems.
Wenison began his career working as a mechanical technician for a German multinational automotive components manufacturer. His main functions were to perform corrective maintenance on the equipment of the various metalworking manufacturing processes, such as lathes, grinders and machining centers, and to optimize the operation of special machines. During this period, Wenison participated in some retrofit projects, which consisted of completely disassembling a machine, making the necessary improvements and repairs, and then reassembling it to the recommended geometric tolerances. One example of a project he carried out was the retrofit of a precision lathe, where the high-precision bearings that can operate at high speeds above fifteen thousand revolutions per minute were replaced and adjusted.
Years later, Wenison faced a new challenge as a maintenance specialist, for another multinational automotive parts supplier in his region. In this experience he had more contact with the electrical part of the machines, such as the electrical command and control panels and the servo motor power panels of CNC machines. In addition, Wenison worked extensively with the hydraulic systems, which are essential for the correct operation of large machines. One of the tasks he performed was the adaptation of machines and equipment to the local regulatory safety standard. An example of an adaptation project was an eccentric press, where safety systems were installed to ensure not only compliance with the standard, but also greater operator safety.
After more than a decade of experience, Wenison took on a new challenge as a mechatronic engineer, where his duties were to integrate automated and robotic systems. In addition to meeting the safety standards of the control part of these systems, such as ISO 13849-1:2023, the systems also had to meet the short cycle times, of a few seconds in some cases, typical of the automotive supplier industry. At this stage he had the opportunity to work with gear tooth generating machines, such as Liebherr and Prawema.
An example of a successful project was the integration of an automated system with a robot to insert and remove parts in a machine that presses a bushing in a reverse gear of an automobile. The project consisted mainly in programming the various routines of the robot, and in integrating the control and communication of the different machines orchestrated by a Programmable Logic Controller (PLC). During this manufacturing process it was also measured in real time the force during pressing, by means of a load cell installed in the press, in order to prematurely discard defective parts whose values were outside the established range. In addition, an automated quality control was performed on-site after pressing, with a laser sensor installed in the robot's gripper to verify the final distance between the gear and bushing faces in order to validate this process.
Wenison has always had a personal interest in education and professional training. He believes that this is a fundamental point for the advancement of the country. Aligned with the philosophy and values of SENAI's training centers, where practical concepts are valued and prioritized according to the needs of industries, Wenison decided to change careers and become an instructor at this institution. One of his most recent projects is linked to the WorldSkills international competition. Wenison participated as a student mentor and evaluator of the "robotic systems integration" category in the state of São Paulo, Brazil, during the national selections for this high-level competition.
This competition is very well structured and supported by industry-leading companies. In this category, for example, it evaluates various aspects of a robotic integration, and can include advanced levels of knowledge, such as the correct operation of the system according to specification, the safe interaction between robots sharing the same robotic cell, and the integration of computer vision systems, among others. Wenison commented that participating in such an event allows to structure, update, and advance knowledge in the industry, regardless of the degree of experience, not only of the competing students, but of everyone involved in the process.
No comments:
Post a Comment